Tämän ohjelmiston tarkoituksena on antaa roboteille mahdollisuus ennakoida tulevia skenaarioita, jotta ne voivat suorittaa tarkempia ja huolellisempia toimia. Ne pystyvät helposti arvioimaan ympäristöään.
Nvidia on esitellyt Cosmos Policy -teknologian, joka on robotiikassa käytettävä tekoälyteknologia, jonka avulla robotit voivat ennakoida tulevia skenaarioita ennen päätöksentekoa. Tämä saavutus parantaa koneiden kykyä tehdä monimutkaisia päätöksiä muuttuvassa fyysisessä ympäristössä.
Uusi tarjous on integroitu Cosmos -ekosysteemiin, joka keskittyy kehittämään maailmamalleja, jotka pystyvät ymmärtämään ympäristön ajallista kehitystä. Käyttämällä suuria määriä visuaalista dataa nämä järjestelmät tutkivat, miten todellisuus muuttuu, ja käyttävät tätä tietoa robottien toiminnan suunnittelun parantamiseen.
Robotiikan alalla ohjausstrategia on mekanismi, joka muuntaa kameroista ja antureista saatavat tiedot konkreettisiksi fyysisiksi liikkeiksi . Tähän asti nämä strategiat on yleensä kehitetty erikseen jokaiselle tehtävälle, mikä on vaatinut suurta yksilöllisyyttä ja suuria määriä merkittyjä tietoja.
Uusi arkkitehtuuri robottien ohjaukseen
Cosmos Policy käyttää erilaista lähestymistapaa, joka perustuu ennalta koulutetun videon ennustemallin, nimeltään Cosmos Predict, uudelleenkäyttöön. Robottiin sopeutumisen prosessissa sen liikkeet, fyysiset tilat ja tehtävien suorittamisen tulokset integroidaan yhtenäiseksi ajalliseksi esitykseksi, mikä yksinkertaistaa perinteistä arkkitehtuuria.
Tällainen rakenne antaa järjestelmälle mahdollisuuden ennakoida tulevia toimia , tuloksena olevia tiloja ja kunkin tehtävän onnistumisen todennäköisyyttä. Keskittämällä nämä ominaisuudet yhteen malliin, Nvidia vähentää tarvetta yhdistää useita neuroverkkoja, jotka ovat erikoistuneet havainnointiin ja ohjaukseen.
Testit ovat osoittaneet, että järjestelmä saavuttaa korkeat menestysluvut monivaiheisissa robottimanipulointitehtävissä , jopa niissä, jotka vaativat pitkäaikaista loogista ajattelua. Joissakin tapauksissa sen suorituskyky on verrattavissa tai jopa ylittää olemassa olevat menetelmät pienemmällä määrällä esittelyjä .
Toinen Cosmos Policyn keskeinen ominaisuus on kyky suunnitella toimia niiden suorittamisen aikana . Malli voi tuottaa erilaisia toimintasarjoja, arvioida niiden seurauksia ja valita sopivimman vaihtoehdon, jolloin robotit voivat toimia vähemmän reaktiivisesti ja strategisemmin todellisissa olosuhteissa.
