Tutkimus viittaa siihen, että maanalaiset luolat voivat toimia suojana avaruussäteilyn varalta. Tällainen ympäristö on ihanteellinen Kuun tai Marsin olosuhteiden mallintamiseen.
Sisältö
Espanja on suorittanut ainutlaatuisen teknologisen kokeen ottamalla käyttöön autonomisen robottijärjestelmän vulkaaniseen laavatunneliin – äärimmäiseen ympäristöön, jota tiedeyhteisö pitää strategisesti tärkeänä tuleville miehitetyille lennoille Kuuhun ja Marsiin. Koe, joka on kuvattu tiedelehdessä Science Robotics , vahvistaa robotiikan roolin avaruuden tutkimuksessa.
Tutkimus perustuu selkeään olettamukseen : muilla planeetoilla löydetyt maanalaiset ontelot voivat toimia luonnollisina suojina avaruussäteilyltä ja mikrometeoriittien iskuilta . Niiden suora analysointi on kuitenkin vaikeaa epätasaisen geologian, valon puutteen ja ihmisen välittömän puuttumisen mahdottomuuden vuoksi.
Eurooppalainen konsortio Espanjan johdolla.
Tämän ongelman ratkaisemiseksi eurooppalainen tutkimusyhteisö on kehittänyt missiokonseptin, joka perustuu kolmen robotin yhteistyöhön, jotka pystyvät toimimaan ilman suoraa valvontaa. Projektia johtaa Saksan tekoälyn tutkimuskeskus, ja siihen osallistuvat myös Malagan yliopiston avaruusrobotiikan laboratorio ja espanjalainen teknologiayritys GMV.
Testit suoritettiin Lanzarotella , vulkaanisella alueella, jonka morfologia vastaa tarkasti olosuhteita, joita voi esiintyä kuun pinnalla. Tämä ympäristö mahdollisti robottien käyttäytymisen testaamisen erittäin vaikeissa tilanteissa, jotka ovat samanlaisia kuin ne, joita odotetaan esiintyvän maan ulkopuolella.
Neljä vaihetta maaperän tutkimuksessa.
Tekninen lähestymistapa on jaettu neljään selkeästi määriteltyyn vaiheeseen . Ensin robotit laativat kartan alueesta laavatunnelin suun läheisyydessä. Sitten sisälle asennetaan kuutiomainen moduuli, jossa on anturit maanalaisen ympäristön alustavien tietojen keräämistä varten.
Kolmas vaihe sisältää tutkimusmönkijän hallitun laskeutumisen köysilaskeutumisjärjestelmän avulla, mikä mahdollistaa pääsyn alueille, jotka näyttävät olevan saavuttamattomissa pinnalta . Lopuksi robottijärjestelmä tutkii luolan ja luo yksityiskohtaiset kolmiulotteiset mallit tunnelin sisäisestä rakenteesta.
Askel ennen ihmisen saapumista
Saadut tulokset vahvistavat, että yhteinen autonominen tutkimus on mahdollista jopa äärimmäisissä olosuhteissa . Tällainen lähestymistapa mahdollistaa laavatunneleiden vakauden ja koon arvioinnin ennen niiden käyttöä astronauttien asuintiloina , mikä vähentää riskejä tulevissa miehitetyissä avaruuslennoissa.
Malagan yliopiston avaruusrobotiikan laboratorio korostaa, että tällaiset kehitystyöt eivät ainoastaan edistä planeettojen tutkimusta, vaan myös asettavat Espanjan tärkeään asemaan teknologian valmistelussa keskeisiä kuun ja Marsin kolonisaatioskenaarioita varten.
